「子ノード」をすべて（テキスト含む）取得するには ( A ) を、「子要素」だけに限定して取得するには ( B ) を用いる。
解答
A: childNodes
B: children
解説
childNodes は全ノード、children は要素ノードに限定したコレクション（HTMLCollection）を返す。レイアウトや要素操作が目的なら children が扱いやすい。
使用例（サンプルコード）
[ js ]
const section = document.querySelector('section');
console.log(section.childNodes.length); // テキスト等含む
console.log(section.children.length); // 要素のみ